Achs-/Spindeltausch; Einführung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

6.4

Achs-/Spindeltausch

6.4.1 Einführung
Allgemeines
Eine Achse/Spindel wird über Maschinendatum einem bestimmten Kanal fest zugeordnet.
Die Achse/Spindel kann dann nur in diesem Kanal benutzt werden.
Definition
Mit der Funktion "Achs- bzw. Spindeltausch" ist es möglich, eine Achse bzw. Spindel
freizugeben und einem anderen Kanal zuzuordnen, d. h. die Achse/Spindel zu tauschen.
Da die Spindelfunktion der Achsfunktion untergeordnet ist, wird im Folgenden nur noch der
Begriff "Achstausch" verwendet.
Achstypen
Es wird kanalspezifisch zwischen vier verschiedenen Achstypen unterschieden. Die
Reaktionen bei Achswechsel hängen vom folgenden Maschinendatum ab:
MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE
Kanal-Achse
Eine Kanal-Achse kann im Teileprogramm programmiert und in allen Betriebsarten verfahren
werden.
PLC-Achse
Eine PLC-Achse kann nur durch die PLC positioniert werden.
Wird eine PLC-Achse im Teileprogramm programmiert, wird:
● wenn MD AUTO_GET_TYPE = 0 ist, ein Alarm ausgegeben.
● wenn MD AUTO_GET_TYPE = 1 ist, ein automatisches GET erzeugt.
● wenn MD AUTO_GET_TYPE = 2 ist, ein automatisches GETD erzeugt.
Neutrale Achse
Wird eine neutrale Achse im Teileprogramm programmiert, wird:
● wenn MD AUTO_GET_TYPE = 0 ist, ein Alarm ausgegeben.
● wenn MD AUTO_GET_TYPE = 1 ist, ein automatisches GET erzeugt.
● wenn MD AUTO_GET_TYPE = 2 ist, ein automatisches GETD erzeugt.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
K5: BAGs, Kanäle, Achstausch
6.4 Achs-/Spindeltausch
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