Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 781

Alternativen
Der Kanalzustand steht auf "unterbrochen", da ein Kanalstopp ansteht. Die Achse wird
analog der Ablaufbeschreibung behandelt. Abhängig vom Zustand der zu kontrollierenden
Achse bestehen die zwei folgenden Alternativen:
● Die von der PLC zu kontrollierende Achse ist nicht aktiv.
● Die von der PLC zu kontrollierende Achse ist aktiv.
● Der Kanal führt einen NC-
Randbedingungen
Die NCK muss hochgefahren sein.
Es können keine Achsen/Spindeln, die aktuell vom NC-Programm beeinflusst werden, von
der PLC kontrolliert werden, d. h. die Achse muss über statische Synchronaktionen oder
Pendelachse als neutrale Achse, konkurrierende Positionierachse oder Kommandoachse
gestartet sein.
Die NCK bestätigt die Übernahme einer Programm-Achse nicht und gibt den Alarm 26072
"Kanal %1 axis %2 kann nicht vom PLC kontrolliert werden" aus.
Wird der Wert aus dem in einem Optionsdatum eingestellten Wert überschritten, so ist eine
Übernahme an die PLC nicht möglich.
Es wird der Alarm 26070 "Kanal %1 axis %2 kann nicht vom PLC kontrolliert werden, max.
Anzahl überschritten" ausgegeben.
Achskontrolle vom PLC abgeben
Kontrolle der Achse/Spindel abgeben
Die Übernahme der Kontrolle über die Achse/Spindel erfolgt über die axiale VDI-Nahtstelle
mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX28.7 (PLC kontrolliert Achse)
Ablaufbeschreibung:
1. PLC an NCK mit NST:
2. NCK prüft, ob ein axialer Alarm ansteht.
3. NCK prüft, ob eine Bewegung aktiviert wurde, die noch nicht beendet ist und hält diese
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Zusätzlich wird der Stoppzustand aufgehoben. Ein anschließender Start der Achse führt
direkt zu einer Achsbewegung.
Der Stoppzustand wird nicht aufgehoben. Den Achszustand nach Use-Case 2 "Achse
stoppen" erzeugen. Fortsetzen der Achsbewegung nach Use-Case 3 "Achse
weiterfahren".
Dieser Vorgang ist asynchron zur Übernahme der Kontrolle durch die PLC. Die beiden
vorher genannten Alternativen können auftreten oder die Achse ist noch dem Kanal
zugeordnet und wird zurückgesetzt.
DB31, ... DBX28.7 (PLC kontrolliert Achse) == 0
→ Kontrolle über eine Achse abgeben.
Bewegung mit einem axialen Stopp gemäß Use-Case 2 "Achse/Spindel Stoppen" an.
11.3 Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge
aus.
RESET
P2: Positionierachsen
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