Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 304

H1: Handfahren und Handradfahren
4.8 Inbetriebnahme: Handräder
Tabelle 4- 2 FB1-Parameter (Auszug)
Parameter
MCPNum
MCP1In
...
MCP1BusAdr
MCP2In
...
MCP2BusAdr
MCPBusType
BHG
BHGIn
...
BHGRecGDNo
Filterzeit
Aufgrund der nicht deterministischen Übertragung der Handradpulse am Ethernet-Bus, kann
eine Filterung (Glättung) der Handradimpulsübertragung bei hochdynamischen Antrieben
notwendig sein. Die Filterzeit wird über folgendes Maschinendatum parametriert:
● MD11354 $MN_HANDWHEEL_FILTER_TIME[< x - 1 >] = <Filterzeit>
Die Filterzeit gibt an, in welcher Zeit die an die Steuerung übertragenen Handradpulse zum
Verfahren an den Interpolator weitergegeben werden. Bei einer Filterzeit von 0.0 s werden
die Handradpulse innerhalb eines einzigen Interpolatortaktes an den Interpolator
weitergegeben. Dies kann zu einem ruckartigen Verfahren der betreffenden Achse führen.
Empfohlene Filterzeit: 0.2 – 0.5 s
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Wert
:= 2
...
...
:= 39
...
...
:= 192
:= b#16#55
:= 5
...
...
:= 40
mit x = 1, 2, 3, ... (Handradnummer in der NC) und Filterzeit = 0.0 ... 2.0 s
Bemerkung
// Anzahl angeschlossener MCP
// MCP1 = HT 8
// MCP1-Parameter ...
// Über Schalter S1 und S2 am Anschlussgerät
// eingestellte "IP-Adresse"
// MCP2 = MCP 483C IE
// MCP2-Parameter ...
// Über Schalter S2 an der MCP 483C
// eingestellte "IP-Adresse"
// Bustyp: Ethernet
// BHG = HT 2
// Bustyp: Ethernet
// BHG-Parameter ...
// Über Schalter S1 und S2 am Anschlussgerät
// eingestellte "IP-Adresse"
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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