Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 139

Begriffe
Folgende Begriffe sind für das Verständnis des weiteren Textes wichtig:
● Link-Achse
● Lokale Achse
● Link-Kommunikation
● Heimat-NCU
● Interpolation
● Achs-Wechsel
● Konfiguration von Link-Achsen
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
B3: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme - nur 840D sl
Link-Achsen sind Maschinenachsen, die an einer anderen NCU physikalisch
angeschlossen sind und deren Lageregelung unterliegen. Link-Achsen können
dynamisch Kanälen einer anderen NCU zugeordnet werden. Sie sind aus Sicht einer
bestimmten NCU nicht → lokale Achsen. Der dynamischen Änderung der Zuordnung zu
einem Kanal (Sonderfall: Kanal auf einer anderen NCU) dient das in "Achscontainer"
beschriebene Konzept der Achscontainer.
Achstausch mit und
GET
innerhalb einer NCU verfügbar. Um die NCU-Grenze zu überschreiten, muss zuerst die
Achse mit dem Achscontainer in die NCU bzw. in einen Kanal gebracht werden, um sie
dann wie jede andere Achse beliebig hin- und hertauschen zu können.
Eine lokale Achse wird ausschließlich von der NCU angesprochen, an deren Antriebsbus
sie angeschlossen ist.
Die Link-Kommunikation wird durch Link-Module an den beteiligten NCUs realisiert. Die
Link-Kommunikation umfasst Sollwerte, Istwerte, Alarmbehandlung, globale Variablen
(Daten) und Signale (Achssignale, PLC-Signale).
Die NCU, welche die Antriebsbusverbindung für eine → Link-Achse herstellt und welche
die Lageregelung durchführt, wird als Heimat-NCU der Link-Achse bezeichnet.
Im Bild "Überblick Link-Achsen" ist NCU 2 Heimat-NCU für → Link-Achse B1.
Mit der Option Link-Achse ist für NCUs mit → Link-Kommunikation das Interpolieren
zwischen → lokalen Achsen und Achsen an weiteren NCUs möglich.
Bei nicht rein lokaler Interpolation erfolgt innerhalb eines Interpolationstaktes der
zyklische Datenaustausch (Sollwerte, Istwerte, ...). Dieses wirkt sich insbesondere beim
Warten auf externe Ereignisse als Totzeit aus.
Die Benutzung einer → Link-Achse durch eine bestimmte NCU kann sich dynamisch
ändern. Hierfür ist der Mechanismus Achscontainer gemäß "Achscontainer" vorgesehen.
Für Link-Achsen steht der Teileprogrammbefehl
Teileprogrammbefehl
GETD
Bis SW 4 war es lediglich möglich, Achsen zwischen verschiedenen Kanälen einer NCU
zu tauschen.
NCUs, die → Link-Achsen benutzen wollen, müssen die NCU-Bezeichner für die Heimat-
NCU der Link-Achsezusätzlich zu den üblichen Kanal- und Achs-Maschinendaten
konfigurieren.
aus dem Teileprogramm ist für Link-Achsen nur
RELEASE
nur innerhalb einer NCU.
gar nicht zur Verfügung, der
GET
2.6 Link-Achsen
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