Ausschalten Von Traang; Besondere Reaktionen Bei Traang - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

M1: Kinematische Transformation
7.4 TRAANG (Option)
Programmiervarianten
TRAANG(a,1) == TRAANG(a,0) == TRAANG(a,) == TRAANG(a)
Zwischen dem Aktivieren und dem nachfolgend beschriebenen Ausschalten müssen die
Verfahrbewegungen für die Achsen des kartesischen Koordinatensystems programmiert
werden.
7.4.4

Ausschalten von TRAANG

TRAFOOF
Das Schlüsselwort
ausgeschalteter Transformation ist das Basis-Koordinatensystem wieder mit dem
Maschinen-Koordinatensystem identisch.
Eine aktive Transformation TRAANG wird ebenfalls ausgeschaltet, wenn im jeweiligen Kanal
eine der übrigen Transformationen aktiviert wird (z. B.
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktion; 5-Achs-Transformation(F2).
7.4.5

Besondere Reaktionen bei TRAANG

An- und Abwahl der Transformation sind über Teileprogramm bzw. MDA möglich.
Anwahl und Abwahl
● Ein Bewegungszwischensatz wird nicht eingefügt (Phasen/Radien).
● Eine Spline-Satzfolge muss abgeschlossen sein.
● Werkzeugradiuskorrektur muss abgewählt sein.
● Der aktuelle Frame wird von der Steuerung abgewählt
● Eine aktive Arbeitsfeldbegrenzung wird für die von der Transformation betroffenen
● Eine aktivierte Werkzeuglängenkorrektur wird von der Steuerung in die Transformation
● Bahnsteuerbetrieb und Überschleifen werden unterbrochen.
● DRF-Verschiebungen müssen vom Bediener gelöscht worden sein.
● Alle in dem Maschinendatum MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_n angegebene Achsen
540
TRAFOOF
(entspricht programmiertem G500).
Achsen von der Steuerung abgewählt (entspricht programmiertem
übernommen.
müssen satzbezogen synchronisiert sein (z. B. keine Verfahranweisung mit POSA...).
schaltet eine aktive Transformation wieder aus. Bei
, ,
TRACYL TRANSMIT TRAORI
WALIMOF
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
).
).
Erweiterungsfunktionen