Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 826

P5: Pendeln - nur 840D sl
12.2 Asynchrones Pendeln
7) Ausfeuerungshübe:
● OSNSC[Pendelachse] = Anzahl der Ausfeuerungshübe
Die Anzahl der Ausfeuerungshübe wird satzsynchron im Hauptlauf in das entsprechende
Settingdatum eingetragen und ist damit bis zur nächsten Änderung des Settingdatums
wirksam.
8) Endposition, die nach Ausschalten des Pendelns angefahren werden soll:
● OSE[Pendelachse] = Endposition der Pendelachse
Die Endposition wird im Hauptlauf satzsynchron in das entsprechende Settingdatum
eingetragen und ist bis zu dessen nächster Änderung wirksam. Implizit wird Optionswert 4
gemäß Tabelle 7–3 gesetzt, damit die gesetzte Endposition angefahren wird.
9) Anfangsposition, die vor Einschalten des Pendelns angefahren werden soll:
● OSB [Pendelachse] = Anfangsposition der Pendelachse
Die Startposition wird im Hauptlauf satzsynchron in das entsprechende Settingdatum
SD43790 $SA_OSCILL_START_POS eingetragen und ist bis zu dessen nächster Änderung
wirksam. Damit die Startposition angefahren wird, muss im Settingdatum SD43770
$SA_OSCILL_CTRL_MASK Bit 9 gesetzt sein. Die Startposition wird vor Umkehrpunkt 1
angefahren. Stimmt die Startposition mit der Umkehrposition 1 überein, so wird als nächstes
die Umkehrposition 2 angefahren.
Alternativ zum Programmierbefehl OSB kann die Startposition auch direkt in das
Settingdatum SD43790 $SA_OSCILL_START_POS eingetragen werden.
Alle Positionsangaben in den Settingdaten und Systemvariablen sind Angaben im
Basiskoordinatensystem (BKS). Die Positionsangabe bei OSB, OSE erfolgt im Werkstück-
Koordinatensystem (WKS).
Beim Erreichen der Startposition wirkt keine Haltezeit, auch wenn die Startposition mit der
Umkehrposition 1 übereinstimmt, stattdessen wird auf Genauhalt fein gewartet. Eine
eingestellte Genauhaltbedingung wird eingehalten.
Soll beim satzbezogenen Pendeln keine Zustellbewegung stattfinden, wenn die Startposition
mit der Umkehrposition 1 übereinstimmt, so kann dies mit einer weiteren Synchronaktion
bestimmt werden, siehe Beispiele im Kap. "Satzbezogenes Pendeln (Startposition =
Umkehrpunkt 1)".
Programmierbeispiel
Im Kap. "Beispiele" befindet sich ein Beispiel, das alle für asynchrones Pendeln
wesentlichen Elemente im Zusammenhang enthält.
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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