Beispiel Eines Achstausches Zwischen Den Kanälen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Beispiel eines Achstausches zwischen den Kanälen
Bei 6 Achsen und 2 Kanälen soll die 1., 2., 3. und 4. Achse im Kanal 1 und die 5. und 6.
Achse im Kanal 2 benutzt werden. Die 1. Achse soll getauscht werden können und nach
POWER ON dem Kanal 2 zugeordnet sein.
Das kanalspezifische Maschinendatum muss belegt werden mit:
CHANDATA(1)
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED=(1, 2, 3, 4, 0, 0, 0, 0)
CHANDATA(2)
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED=(5, 6, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
Das achsspezifische Maschinendatum muss belegt werden mit:
MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN[AX1]=2
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Der aktuelle Achstyp und der aktuell zuständige Kanal für diese Achse werden in einem
axialen PLC-Nahtstellenbyte angezeigt. Siehe Abschnitt "Achstausch durch die PLC".
Hinweis
Wenn eine Achse in dem angewählten Kanal nicht gültig ist, wird dies durch Invertierung des
Achsnamens an der Bedientafelfront von HMI angezeigt.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
K5: BAGs, Kanäle, Achstausch
6.4 Achs-/Spindeltausch
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