Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 502

M1: Kinematische Transformation
7.2 TRANSMIT (Option)
Pol
Ein Durchfahren durch den Pol (Ursprung des kartesischen Koordinatensystems) wird
verhindert. Eine durch den Pol führende Bewegung bleibt im Pol stehen und es wird ein
Alarm ausgegeben. Bei Fräsermittenversatz bleibt die Bewegung entsprechend am Rand
des nicht anfahrbaren Bereiches stehen.
Die Möglichkeiten der Poldurchfahrung und Bearbeitungen in Polnähe sind in den
Abschnitten "Bearbeitungsmöglichkeiten von
Ausschlüsse
Von der Transformation betroffene Achsen können nicht verwendet werden:
● als Preset-Achse (Alarm)
● für das Fixpunkt anfahren (Alarm)
● zum Referieren (Alarm)
Geschwindigkeitsführung
Die Geschwindigkeitsüberwachung bei
durchgeführt. Die Überwachung und Begrenzung im Hauptlauf wird aktiviert:
● im AUTOMATIK-Betrieb, wenn eine Positionier- oder Pendelachse programmiert wurde,
● beim Wechsel in den JOG-Betrieb.
Die Überwachung wird wieder vom Hauptlauf in den Vorlauf übernommen, wenn die
transformationsbedeutsamen Achsen als Bahnachsen verfahren werden.
Die Geschwindigkeitsüberwachung im Vorlauf nutzt die Maschine besser aus als die
Überwachung im Hauptlauf. Die Überwachung im Hauptlauf deaktiviert ferner den Look
Ahead.
Unterbrechung des Teileprogramms
Wird die Teileprogrammabarbeitung für JOG unterbrochen, so ist das Folgende zu
beachten:
JOG
Mit Umschalten in JOG wird die herkömmliche Online-Geschwindigkeitskontrolle statt der
optimierten Geschwindigkeitskontrolle aktiviert.
502
die in die Transformation über Maschinendatum $MC_TRAFO_AXES_IN_n Index 0 bzw.
1 eingeht.
" beschrieben.
TRANSMIT
wird standardgemäß im Vorlauf
TRANSMIT
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Erweiterungsfunktionen