Achscontainer-Drehung Mit Implizitem Warten Des Teileprogramms; Achscontainer-Drehung Durch Nur Einen Kanal (Z. B. Hochlauffall); Achscontainer Systemvariablen Auswerten; Bedingte Verzweigung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

2.11.6.2

Achscontainer-Drehung mit implizitem Warten des Teileprogramms

Kanal 1
AXCTWE(C1)
Teileprogramm mit Bewegung einer
Containerachse
2.11.6.3

Achscontainer-Drehung durch nur einen Kanal (z. B. Hochlauffall)

Kanal 1
AXCTWED(C1)
2.11.7

Achscontainer Systemvariablen auswerten

2.11.7.1

Bedingte Verzweigung

Kanal 1
AXCTWE(CT1)
MARKE1: Teileprogramm ohne Bewegung einer
Containerachse
IF $AC_AXCTSWA[CT1] == 1 GOTOB MARKE1
Teileprogramm mit Bewegung einer Containerachse
2.11.7.2

Statische Synchronaktion mit $AN_AXCTSWA

Kanal 1
IDS =1 EVERY $AN_AXCTSWA[CT1] == 1 DO M99
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
B3: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme - nur 840D sl
Kanal 2
Teileprogramm ...
Teileprogramm ...
AXCTSWE(C1)
Kanal 2
Ist im RESET-Zustand
Kommentar
Kanal 1 gibt den Achscontainer zur
Drehung frei
Kanal 1 wartet implizit auf
Achscontainer-Drehung
Kanal 2 gibt Achscontainer zur
Drehung frei, Drehung erfolgt.
Kanal 1 wird fortgesetzt.
Kommentar
Drehung erfolgt unmittelbar
Kommentar
Kanal 1 gibt den Achscontainer zur Drehung frei
bedingte Verzweigung, abhängig vom Vollzug der
Achscontainer-Drehung.
Kommentar
Statische Synchronaktion:
Immer zu Beginn einer Achscontainer-Drehung die
Hilfsfunktion M99 ausgeben.
Literatur: /FPSY/, FB Synchronaktionen
2.11 Beispiele
223