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Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

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K3: Kompensationen
5.9 Datenlisten
5.9.1.3

Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten

Nummer
Bezeichner: $MA_
32450
BACKLASH
32452
BACKLASH_FACTOR
32490
FRICT_COMP_MODE
32500
FRICT_COMP_ENABLE
32510
FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
32520
FRICT_COMP_CONST_MAX
32530
FRICT_COMP_CONST_MIN
32540
FRICT_COMP_TIME
32550
FRICT_COMP_ACCEL1
32560
FRICT_COMP_ACCEL2
32570
FRICT_COMP_ACCEL3
32580
FRICT_COMP_INC_FACTOR
32610
VELO_FFW_WEIGHT
32620
FFW_MODE
32630
FFW_ACTIVATION_MODE
32650
AX_INERTIA
32700
ENC_COMP_ENABLE
32710
CEC_ENABLE
32711
CEC_SCALING_SYSTEM_METRIC
32720
CEC_MAX_SUM
32730
CEC_MAX_VELO
32750
TEMP_COMP_TYPE
32760
COMP_ADD_VELO_FACTOR
32711
CEC_SCALING_SYSTEM_METRIC
32800
EQUIV_CURRCTRL_TIME
32810
EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
32910
DYN_MATCH_TIME
36500
ENC_CHANGE_TOL
38000
MM_ENC_COMP_MAX_POINTS
38010
MM_QEC_MAX_POINTS
438
Beschreibung
Umkehrlose
Bewertungsfaktor für Umkehrlose
Art der Reibkompensation
Reibkompensation aktiv
Adaption Reibkompensation aktiv
Maximaler Reibkompensationswert
Minimaler Reibkompensationswert
Reibkompensations-Zeitkonstante
Adaptions-Beschleunigungswert 1
Adaptions-Beschleunigungswert 2
Adaptions-Beschleunigungswert 3
Wichtungsfaktor für Reibkompensationswert bei
kurzen Verfahrbewegungen
Vorsteuerfaktor für Geschwindigkeits-
/Drehzahlvorsteuerung
Vorsteuerungsart
Vorsteuerung aktivieren von Programm
Trägheit für Drehmomentvorsteuerung
Interpolatorische Kompensation
Freigabe der Durchhangkompensation
Maßsystem der Durchhangkompensation
Maximaler Kompensationswert bei
Durchhangkompensation
Geschwindigkeitsänderung bei
Durchhangkompensation
Temperaturkompensationstyp
Geschwindigkeitsüberhöhung durch Kompensation
Maßsystem der Durchhangkompensation
Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für Vorsteuerung
Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung
Anzahl der Stützpunkte bei interpolatorischer
Kompensation
Anzahl der Werte für Quadrantenfehler-Kompensation
mit neuronalem Netz
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Erweiterungsfunktionen

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