Programmierung; Allgemein - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

P2: Positionierachsen

11.5 Programmierung

11.5 Programmierung
11.5.1

Allgemein

Hinweis
Für die Programmierung von Positionierachsen bitte folgende Dokumentation beachten:
Literatur:
Programmierhandbuch Grundlagen; Kapitel: "Vorschubregelung" und "Spindelbewegung"
Hinweis
Die maximale Anzahl an Positionierachsen, die in einem Satz programmiert werden können,
ist auf die maximale Anzahl vorhandener Kanalachsen begrenzt.
Definition
Positionierachsen werden durch folgende Angaben bestimmt:
● Achstyp: Positionierachse Typ 1, Typ 2 oder Typ 3
● Endpunktkoordinaten (im Absolutmaß oder Kettenmaß)
● Vorschub bei Linearachsen in [mm/min], bei Rundachsen in [Grad/min]
Beispiel: Positionierachse Typ 1
Programmcode
POS[Q1]=200 FA[Q1]=1000
Beispiel: Positionierachse Typ 2
Programmcode
POSA[Q2]=300 FA[Q2]=1500
Hinweis
Innerhalb eines Teileprogramms kann prinzipiell jede Achse Bahnachse oder
Positionierachse sein. Innerhalb eines Bewegungssatzes ist aber jede Achse genau einem
Achstyp zugeordnet.
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Kommentar
; Achse Q1 mit Vorschub 1000mm/min auf Position
200.
Kommentar
; Achse Q2 mit Vorschub 1500mm/min auf Position
300.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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