Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 610

M5: Messen
8.2 Hardwarevoraussetzungen
PROFIBUS-DP Antriebe
Es besteht für die SINUMERK 840D mit einer NCU 573.2/3/4 die Möglichkeit einen
Messtaster dezentral direkt am PROFIBUS-DP Antrieb zu betreiben. Diese Methode ist
genauer als über zentrale Messtaster zyklische Positionswerte mit der NC interpolatorisch zu
ermitteln.
Die Art der Messfunktion für PROFIBUS-DP Antriebe z. B. mit SIMODRIVE 611 universal
wird mit dem folgenden Maschinendatum festgelegt:
MD13210 $MN_MEAS_TYPE
Wert = 0: ein zentral an der NC angeschlossener Messtaster oder
Wert = 1: ein dezentral verdrahteter Messtaster für alle Antriebe.
SIMODRIVE 611 universal Antriebe unterstützen die Messfunktionalität dezentraler
Messtaster, indem der tatsächliche Geber- Istwert zum Zeitpunkt der Messflanke in der
Hardware abgespeichert wird. Für PROFIBUS-DP-Antriebe ist die genauere Messmethode
eines dezentralen Messtasters vorzuziehen.
Die Antriebe SIMODRIVE 611 digital werden unverändert mit zentralem Messtaster über die
Steckleiste X121 an der SINUMERIK 840D/840Di betrieben.
Literatur:
/BHA/ Benutzerhandbuch Absolutwertgeber mit PROFIBUS-DP
/FBU/ Funktionshandbuch SIMODRIVE 611 universal
610
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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