Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 276

H1: Handfahren und Handradfahren
4.4 Handradfahren im JOG
● Die aus den Handradimpulsen resultierende Wegstecke bildet einen fiktiven Endpunkt,
● Alle Handradimpulse, die zu einem Endpunkt hinter der Begrenzung führen, werden
Begrenzungen
Die Begrenzungen wirken auch beim Verfahren mit Handrad.
Weitere Informationen siehe Thema "Überwachungen".
Umdrehungsvorschub
In der Betriebsart JOG ist das Verhalten der Achse/Spindel auch von der Einstellung des
folgenden Settingdatums abhängig:
SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE (JOG: Umdrehungs.- / Linearvorschub)
SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE (JOG: Umdrehungs.- / Linearvorschub)
aktiv
nicht aktiv
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der für die nachfolgenden Berechnungen verwendet wird.
Liegt dieser fiktive Endpunkt z. B. 10 mm hinter der Begrenzung, so müssen diese
10 mm erst wieder in Gegenrichtung verfahren werden, bevor die Achse tatsächlich
wieder verfährt. Soll an einer Begrenzung sofort wieder in Gegenrichtung verfahren
werden, so kann der fiktive Restweg über Restweglöschen oder Abwahl der
Handradzuordnung gelöscht werden.
ignoriert. Eine Bewegung des Handrades in Gegenrichtung führt unmittelbar zu einem
Verfahren in Gegenrichtung, d. h. von der Begrenzung weg.
Eine Achse/Spindel wird immer mit Umdrehungsvorschub:
MD32050 $MA_JOG_REV_VELO (Umdrehungsvorschub bei JOG)
bzw.
MD32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID
(Umdrehungsvorschub bei JOG mit Eilgangsüberlagerung)
in Abhängigkeit von der Masterspindel verfahren.
Das Verhalten der Achse/Spindel ist abhängig vom Settingdatum:
SD43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE
(Umdrehungsvorschub für Positionsachsen/-spindeln)
Das Verhalten einer Geometrieachse, auf die ein Frame mit Rotation wirkt,
ist abhängig vom kanalspezifischen Settingdatum:
SD42600 $SC_JOG_FEED_PER_REV_SOURCE
(Steuerung Umdrehungsvorschub in JOG).
(In der Betriebsart JOG Umdrehungsvorschub für Geometrieachsen, auf die
ein Frame mit Rotation wirkt).
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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