Achstausch Mit Und Ohne Vorlaufstopp - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

6.4.11

Achstausch mit und ohne Vorlaufstopp

Achstauscherweiterung ohne Vorlaufstopp
Statt eines GET-Satzes mit Vorlaufstopp wird nur ein Zwischensatz mit dieser GET-
Anforderung erzeugt. Im Hauptlauf wird bei Abarbeitung dieses Satzes überprüft, ob die
Zustände der Achse im Satz mit den aktuellen Achszuständen übereinstimmen. Bei nicht
Übereinstimmung kann ein Zwangsreorganisieren ausgelöst werden.
Folgende Zustände einer Achse bzw. positionierende Spindel werden überprüft auf:
● Den Mode, ob Achse oder positionierende Spindel
● Die Sollposition
Folgende Zustände einer Spindel im Drehzahlmode werden überprüft auf:
● Spindelbetriebsart: Drehzahlmode
● Spindeldrehzahl S
● Drehrichtung M3, M4
● Getriebestufe M40, M41, M42, M43, M44, M45
● Masterspindel auf konstante Schnittgeschwindigkeit
Gegebenenfalls ist ein Zwangsreorganisieren möglich. Folgeachsen werden in jedem Fall
zwangsreorganisiert.
Aktivierung
Der Achstausch ohne Vorlauf und Überprüfung der aktuellen Zustände wird aktiviert mit
Maschinendatum MD10722 $MN_AXCHANGE_MASK, Bit 2=1.
Beispiel
Aktivierung eines Achstauschs ohne Vorlaufstopp
N010 M4 S1000
N011 G4 F2
N020 M5
N021 SPOS=0
N022 POS[B]=1
N023 WAITP(B)
N030 X1 F10
N031 X100 F500
N032 X200
N040 M3 S500
N041 G4 F2
N050 M5
N099 M30
Wird die Spindel (Achse B) unmittelbar nach dem Satz N023 als PLC-Achse z. B. auf 180°
und zurück auf 1° verfahren und wieder zur neutralen Achse, so löst der Satz N040 keinen
Vorlaufstopp und kein Reorganisieren aus.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
K5: BAGs, Kanäle, Achstausch
6.4 Achs-/Spindeltausch
; Achse b wird zur neutralen Achse
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