7.5 Verkettete Transformationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Randbedingungen
● Die Anwahl der Funktion "Kartesisches PTP-Fahren" im JOG-Betrieb (Bewegung
●
● Das Überfahren der kartesischen Arbeitsfeldbegrenzung wird im Jog-Betrieb bei aktivem
Siehe auch
Kartesisches PTP-Fahren (Seite 556)
7.5 Verkettete Transformationen
Einführung
Es ist möglich, die hier beschriebenen kinematischen Transformationen mit einer weiteren
Transformation des Typs "Schräge Achse" zu verketten:
●
●
●
sowie die in
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktion; 3- bis 5-Achs-Transformationen (F2)
beschriebenen
● Orientierungstransformationen
● Kardanischer Fräskopf
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
entsprechend G05) ist nur bei aktiver Transformation (
MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE ist zu beachten.
-Verschiebungen müssen im JOG-Betrieb kartesisch zurückgefahren werden,
REPOS
während "PTP-Fahren" nicht aktiv ist.
"PTP-Fahren" überwacht, die entsprechende Achse wird vorher gebremst. Ist "PTP-
Fahren" nicht aktiv, kann die Achse exakt bis zur Arbeitsfeldbegrenzung gefahren
werden.
TRANSMIT
TRACYL
(Schräge Achse)
TRAANG
M1: Kinematische Transformation

7.5 Verkettete Transformationen

) sinnvoll. Die Einstellung im
TRAANG
543