Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 380

K3: Kompensationen
5.5 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)
Methoden
Es gibt zwei Methoden der "Dynamischen Vorsteuerung":
● Drehzahlvorsteuerung(geschwindigkeitsabhängig)
● Momentenvorsteuerung(beschleunigungsabhängig)
Hinweis
Die Momentenvorsteuerung ist eine lizenzpflichtige Option und steht nur für
SINUMERIK 840D sl zur Verfügung. Für SINUMERIK 828D ist die Funktion nicht
verfügbar.
Aktivierung
Die Auswahl und Aktivierung der Vorsteuerungsmethode erfolgt über das Maschinendatum:
MD32620 $MA_FFW_MODE (Vorsteuerungsart)
Wert
0
1
2
3
4
Hinweis
Hochrüstung auf 840D sl und 840Di sl
Bei Hochrüstung auf SINUMERIK 840D sl und 840Di sl müssen Inbetriebnahme-
Einstellungen neu vorgenommen werden.
Wurde die Vorsteuer-Variante MD32620 = 3 bereits genutzt, so ist bei Software-
Hochrüstung die Inbetriebnahme-Einstellung von MD32810
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung)
neu vorzunehmen, da die Werte Ti und To automatisch berücksichtigt werden. Diese Werte
müssen im MD32810 manuell korrigiert werden.
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Bedeutung
keine Vorsteuerung
Drehzahlvorsteuerung mit PT1-Symmetrierung
Momentenvorsteuerung mit PT1-Symmetrierung
Drehzahlvorsteuerung mit Tt-Symmetrierung (Standard-Einstellung für 840D sl / 840Di sl)
Momentenvorsteuerung mit Tt-Symmetrierung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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