Eigenschaften Der Positionierachse Typ - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

P2: Positionierachsen
11.6 Satzwechsel
Positionierachse Typ 1
Satzwechsel zum programmierten Endpunkt aller Bahnachsen und Positionierachsen
Bild 11-1

Eigenschaften der Positionierachse Typ 1

Bis SW 5 weisen Positionierachsen vom Typ 1 folgendes Verhalten auf:
● Der Satzwechsel erfolgt (NC-Satz beendet), wenn alle Bahnachsen und
● Ein Bahnsteuerbetrieb (G64) für Bahnachsen ist dabei nur dann möglich, wenn die
● Programmierung mit
● Die programmierte Anweisung ist satzweise wirksam. Geometrie- und Synchronachsen
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Satzwechsel bei Positionierachse Typ 1, Ablaufbeispiel
Positionierachsen das jeweilige Bewegungsendekriterium erreicht haben.
Positionierachsen vor den Bahnachsen ihr Bewegungsendekriterium erfüllen (Dies ist im
Beispiel im obigen Bild nicht der Fall).
POS[Name] = Endpunkt FA[Name] = Vorschub
oder verkürzt mit
POSA[Name] = Endpunkt
wobei dann der Vorschub aus dem MD32060 $MA_POS_AX_VELO genommen wird.
werden mit den Anweisungen aus dem Bahnachsverbund herausgetrennt und verfahren
mit einer achsspezifischen Geschwindigkeit.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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