Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 847

; Immer, wenn
; gleich
; dann
;
;
;
; und
;
WHENEVER $AC_MARKER[1]==1 DO $AA_OVR[X]=0 $AA_OVR[Z]=100
;
; Wenn die aktuelle Position der Pendelachse im Maschinenkoordinatensystem
; gleich
; dann
;
; und
;
;
WHEN $AA_IM[Z]==$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] DO $AA_OVR[Z]=100 $AA_OVR[X]=0
;
;---------------------------------
---------
OSCILL[Z]=(X) POSP[X]=(5,1,1)
;
;
;
;
M30
Bild 12-3
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
der Merker mit dem Index 1
1 ist,
setze den axialen Override der Zustellachse auf 0%, damit
wird eine zu frühe Zustellung (Pendelachse hat den
Umkehrbereich 2 noch nicht wieder verlassen) verhindert
setze den axialen Override der Pendelachse auf 100%
('starte' Pendeln)
der Umkehrposition 1 ist,
setze den axialen Override der Pendelachse auf 100%
setze den axialen Override der Zustellachse auf 0% (damit
wird die zweite Synchronaktion einmalig aufgehoben!)
Abläufe von Pendelbewegungen und Zustellung, Beispiel 1
; ordne der Pendelachse Z die Achse X als
Zustellachse zu, diese soll bis Endposition 5
zustellen in Teilschritten von 1 und die Summe
aller Teillängen soll genau die Endposition
ergeben
; Programmende
P5: Pendeln - nur 840D sl
12.5 Beispiele
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