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Beispiele; Beispiele Mit Äquidistanten Teilungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

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16.8

Beispiele

16.8.1
Beispiele mit äquidistanten Teilungen
Modulo-Rundachse
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX4] =18
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[AX4]=5
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX4] = 3
MD30300 $MA_IS_ROT_AX[AX4] = TRUE
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO[AX4] = TRUE
Mit den obigen Maschinendaten wird die Achse 4 als eine Modulo-Rundachse und
Teilungsachse mit äquidistanten Positionen alle 20° beginnend auf 5° definiert.
Damit ergeben sich die folgenden Teilungspositionen:
5, 25, 45, 65, 85, 105, 125, 145, 165, 185, 205, 225, 245, 265, 285, 305, 325 und 245 Grad.
Hinweis
Die Angabe:
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX4] =18
führt zu einer 20°-Teilung, da das Maschinendatum:
MD30330 $MA_MODULO_RANGE
360° als Standardwert enthält.
Rundachse
MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[AX4] = 360
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX4] =18
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[AX4]=100
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX4] = 3
MD30300 $MA_IS_ROT_AX[AX4] = TRUE
MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[AX1]=100
MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[AX1]=260
Mit den obigen Maschinendaten wird die Achse 4 als eine Rundachse und Teilungsachse
mit äquidistanten Positionen alle 20° beginnend auf 100° definiert.
Damit ergeben sich die folgenden Teilungspositionen:
100°, 120°, 140° usw.
Positionen kleiner als 100° können nicht als Teilungspositionen angefahren werden.
Es empfiehlt sich hier den unteren Software-Endschalter zu platzieren. Die
Teilungspositionen setzen sich bis zum Erreichen des Software-Endschalters (hier 260°) fort.
Damit kann die Rundachse nur zwischen 100° und 260° verfahren werden.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
T1: Teilungsachsen
16.8 Beispiele
973

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