Besonderheiten Beim Handfahren; Geometrieachsen Beim Handfahren - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Stillstandserkennung
Die Stillstandserkennung erfolgt durch die Ethernet-Baugruppen an der das Handrad
angeschlossen ist. Werden von einem Handrad für eine definierte Zeit keine Handradpulse
übertragen, wird dies von der Baugruppe als Stillstand des Handrads erkannt und in die
NC/PLC-Nahtstelle übertragen:
NC/PLC-Nahtstellensignal
DB10, DBX245.0
DB10, DBX245.1
DB10, DBX245.2
Durch Auswertung des Signals kann der Nachlauf einer über das Handrad verfahrenden
Achse aufgrund in der Steuerung aufgesammelter, aber noch nicht an den Interpolator zum
Verfahren ausgegebener Handradpulse verkürzt werden. Dazu ist mit dem Erkennen des
Stillstands Restweglöschen für die entsprechende Achse bzw. im Kanal auszulösen:
● DB31,... DBX2.2 = 1 (axiales Restweglöschen)
● DB21,... DBX6.2 = 1 (kanalspez. Restweglöschen)
4.9

Besonderheiten beim Handfahren

4.9.1

Geometrieachsen beim Handfahren

Koordinatensysteme bei JOG
In der Betriebsart JOG hat der Bediener die Möglichkeit, die als Geometrieachsen
deklarierten Achsen manuell auch im Werkstückkoordinatensystem (WKS) zu verfahren.
Dabei bleiben evtl. angewählte Koordinatenverschiebungen oder -drehungen wirksam.
Hinweis
Bei SINUMERIK 840D kann mit "Transformationspaket Handling" im JOG-Betrieb die
Translation von Geometrieachsen in mehreren gültigen Bezugssystemen getrennt
voneinander einstellt werden.
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktion; 3- bis 5-Achs-Transformation (F2), Kap.:
"Kartesisches Handverfahren"
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Wert Bedeutung
0 Handrad 1 wird bewegt
1 Handrad 1 steht
0 Handrad 2 wird bewegt
1 Handrad 2 steht
0 Handrad 3 wird bewegt
1 Handrad 3 steht
H1: Handfahren und Handradfahren
4.9 Besonderheiten beim Handfahren
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