Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 285

Anwendungsbeispiel
Die Funktion "Handradüberlagerung in Automatik" wird häufig bei Schleifmaschinen
angewendet. Beispielsweise wird vom Bediener die pendelnde Schleifscheibe mit dem
Handrad (Wegvorgabe) an das Werkstück positioniert. Nach Anfeuern wird die
Verfahrbewegung beendet und der Satzwechsel eingeleitet (durch Aktivieren von
DB31, ... DBX2.2 (Restweg löschen)).
Voraussetzungen
Bei Aktivierung der "Handradüberlagerung in Automatik" sind folgende Voraussetzungen
erforderlich:
● der betroffenen Achse muss ein Handrad zugeordnet sein
● für das zugeordnete Handrad existiert eine Pulsbewertung
Handradzuordnung
Die Zuordnung der angeschlossenen Handräder zu den Achsen erfolgt analog dem
"Handradfahren im JOG" über die PLC-Anwenderschnittstelle mit Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX4.0 bis DBX4.2 (Handrad aktivieren)
oder durch menügeführte Bedienung.
Falls die Handradüberlagerung für eine Achse programmiert wird, für die kein Handrad
zugeordnet ist, werden folgende Fälle unterschieden:
● Bei Geschwindigkeitsüberlagerung:
● Bei Wegvorgabe:
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Die Achsen verfahren mit der programmierten Geschwindigkeit.
Es wird eine selbstlöschende Alarmmeldung (ohne Reaktion) ausgegeben.
Es erfolgt keine Verfahrbewegung, da die Geschwindigkeit Null ist.
Es wird eine selbstlöschende Alarmmeldung (ohne Reaktion) ausgegeben.
Hinweis
Bei der Geschwindigkeitsüberlagerung bei Bahnachsen wirkt lediglich das Handrad der 1.
Geometrieachse auf die Bahngeschwindigkeit.
H1: Handfahren und Handradfahren
4.5 Handradüberlagerung in Automatik
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