Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 349

● $AN_CEC_STEP[<t>] (Stützpunktabstand)
● $AN_CEC_MIN[<t>] (Anfangsposition)
● $AN_CEC_MAX[<t>] (Endposition)
● $AN_CEC_DIRECTION[<t>] (Richtungsabhängige Kompensation)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Der Stützpunktabstand legt die Distanz der Eingangswerte für die
Kompensationstabelle[<t>] fest.
Die Anfangsposition ist die Position der Basisachse, bei der die
Kompensationstabelle[<t>] beginnt (≙ Stützpunkt 0).
Der zur Anfangsposition zugehörige Korrekturwert ist $AN_CEC [<t>,0].
Für alle Positionen kleiner als die Anfangsposition wird der Korrekturwert des Stützpunkts
0 verwendet (Ausnahme bei Tabelle mit Modulofunktion).
Die Endposition ist die Position der Basisachse, bei der die Kompensationstabelle[<t>]
endet (≙ Stützpunkt <k>).
Der zur Endposition zugehörige Korrekturwert ist $AN_CEC [<t>,<k>].
Für alle Positionen größer als die Endposition wird der Korrekturwert des Stützpunkts <k>
verwendet (Ausnahme bei Tabelle mit Modulofunktion).
Für den Stützpunkt k gelten folgende Randbedingungen:
– bei k = MD18342 - 1:
Die Kompensationstabelle wird voll genutzt!
– bei k < MD18342 - 1:
Die Kompensationstabelle wird nicht voll genutzt. Die eingetragenen Korrekturwerte
größer k sind wirkungslos.
– bei k > MD18342 – 1:
Die Kompensationstabelle wird steuerungsintern begrenzt, indem die Endposition
verkleinert wird. Die Korrekturwerte größer k sind wirkungslos.
Mit dieser Systemvariablen kann eingestellt werden, ob die Kompensationstabelle[<t>] für
beide Verfahrrichtungen oder nur bei positiver bzw. negativer Verfahrrichtung der
Basisachse wirkt:
– $AN_CEC_DIRECTION[<t>] = 0:
Tabelle wirkt für beide Verfahrrichtungen der Basisachse
– $AN_CEC_DIRECTION[<t>] = 1:
Tabelle wirkt nur in positiver Verfahrrichtungen der Basisachse
– $AN_CEC_DIRECTION[<t>] = -1:
Tabelle wirkt nur in negativer Verfahrrichtungen der Basisachse
Anwendungsmöglichkeit:
Mit Hilfe zweier Tabellen, von denen die eine in positiver, die andere in negativer
Verfahrrichtung der gleichen Achse wirkt, lässt sich eine positionsabhängige
Losekompensation verwirklichen.
K3: Kompensationen
5.4 Interpolatorische Kompensation
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