Besonderheiten Bei Drehung Im Pol; Fahren In Polnähe - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Besonderheiten bei Drehung im Pol

Voraussetzung: Das Verfahren wirkt nur in Betriebsart AUTOMATIK.
MD24911 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1 = 1 oder 2
MD24951 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_2 = 1 oder 2
Wert: 1 Linearachse bleibt im positiven Verstellbereich
Wert: 2 Linearachse bleibt im negativen Verstellbereich
Bei einer Kontur, welche die Durchquerung des Pols mit der Werkzeugmittelpunktsbahn
erfordern würde, wird die Bewegung der Linearachse in Bereiche jenseits der Drehmitte
vermieden durch folgende drei Schritte:
Schritt
1
2
3
Bei Betriebsart JOG bleibt die Bewegung im Pol stehen. In Betriebsart JOG darf aus dem
Pol heraus nur auf der Tangente der Bahn gefahren werden, auf der in den Pol gefahren
wurde. Alle anderen Bewegungsvorgaben erforderten einen Positionssprung der Rundachse
bzw. eine große Maschinenbewegung bei minimalen Bewegungsvorgaben. Sie werden mit
Alarm 21619 abgewiesen.
Fahren in Polnähe
Führt eine Werkzeugmittelpunktsbahn am Pol vorbei, verringert die Steuerung automatisch
den Vorschub und die Bahnbeschleunigung so, dass die Kennwerte der Maschinenachsen
(MD32000 $MA_MAX_AX_VELO[AX*] und MD32300 $MA_ MAX_AX_ACCEL[AX*]) nicht
überschritten werden. Je näher die Bahn am Pol vorbei führt, desto größer ist die
Zurücknahme des Vorschubs.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Aktion
Fahrt der Linearachse in den Pol
Drehung der Rundachse um 180°, dabei bleiben die übrigen an der
Transformation beteiligten Achsen stehen.
Abarbeiten des restlichen Satzes. Dabei bewegt sich die Linearachse wieder
weg vom Pol.
M1: Kinematische Transformation
7.2 TRANSMIT (Option)
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