Mit Befehl Getd - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Mit Befehl GETD

Mit GETD (GET Directly) wird eine Achse direkt aus einem anderen Kanal geholt. Das
bedeutet, dass zu diesem GETD kein passendes RELEASE in einem anderen Kanal
programmiert sein muss. Das bedeutet aber auch, dass jetzt eine andere
Kanalkommunikation aufgebaut werden muss (z. B. Waitmarken), da mit GETD der
abgebende Kanal unterbrochen wird! Falls die Achse eine PLC-Achse ist, wird der Tausch
so lange verzögert, bis die PLC die Achse freigegeben hat.
Mit diesem Programmierbefehl wird der Programmablauf in dem Kanal, in welchem sich die
gewünschte Achse zurzeit befindet, unterbrochen! (REORG).
Ausnahme: - die Achse befindet sich zu dem Zeitpunkt im neutralen Zustand.
Hinweis
Wenn der Befehl GET oder GETD programmiert wurde, die Übernahme verzögert wird und
es erfolgt ein RESET in dem Kanal, dann versucht der Kanal nicht länger, die Achse zu
übernehmen.
Eine mit GET übernommene Achse bleibt auch nach einem Tasten-RESET oder Programm-
RESET diesem Kanal zugeordnet. Die Achse kann durch erneutes Programmieren von
RELEASE und GET getauscht werden oder wird bei POWER ON dem im folgenden
Maschinendatum definierten Kanal zugeordnet:
MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
VORSICHT
K5: BAGs, Kanäle, Achstausch
6.4 Achs-/Spindeltausch
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