Hmi Embedded - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K3: Kompensationen
5.6 Reibkompensation (Quadrantenfehler-Kompensation)
● Einlesen der Maschinendaten aufgrund der Speicheränderung (MD38010).
● Die in der Toolbox enthaltenen Programme in die NC überspielen (mit Archiv!)
● Die folgenden Programme anpassen:
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– HMI Embedded:

"Dienste" "Daten aus" "Inbetriebnahmedaten, NCK-Daten" und falls vorhanden
"SSFK-, Messsystemfehler-, Durchhang- und
Winkligkeitsfehlerkompensationstabellen" über PCIN sichern.
durchführen und anschließend mit PCIN und "Daten ein" die gesicherten Daten
einlesen. (= Serieninbetriebnahme).
– HMI Advanced:
"SERIEN IBN" und falls vorhanden "SSFK-, Messsystemfehler-, Durchhang- und
Winkligkeitsfehlerkompensationstabellen" sichern.
Archiv "IBN" einlesen (gesicherte Daten werden wieder geladen).
QECDAT.MPF
QECSTART.MPF
QECLRNP.SPF (Lernprogramm Polynom) oder QECLRNC.SPF (Lernprogramm Kreis)
wird als QECLRN.SPF auf der NC gespeichert!
Bei GEO-Achsen sollte vorzugsweise das Lernprogramm Kreis, bei allen anderen
Achsen nur das lernprogramm Polynom verwendet werden.
– Im Teileprogramm QECDAT
ggf. Reibkompensations-Zeitkonstante anpassen (siehe Punkt 1)
N1340 $AA_QEC_TIME_1[outNr,axNr] = 0.0xx
N1040 def int numAxes =
N1150 axisName[0] =
N1160 axisName[1] =
N1170 axisName[2] =
N1180 axisName[3] =
(Beim Lernprogramm "Kreis" kann als Achsname AX1 .. AX8 bzw. der Maschinen
oder Kanalachsname verwendet werden. Beim Lernprogramm "Polynom" hingegen
nur der Kanalachsname)
– Im Teileprogramm QECSTART
(Beim Lernprogramm "Kreis" kann als Achsname AX1 .. AX8 bzw. der Maschinen
oder Kanalachsname verwendet werden. Beim Lernprogramm "Polynom" hingegen
nur der Kanalachsname)
N1080 def int numAxes =
N1310 axisName[0] =
N1320 axisName[1] =
N1330 axisName[2] =
N1340 axisName[3] =
..... die Anzahl der zu lernenden Achsen eingeben.
...... Achsname 1. Achse eingeben.
...... Achsname 2. Achse eingeben.
...... Achsname 3. Achse eingeben.
...... Achsname 4. Achse eingeben.
..... die Anzahl der zu lernenden Achsen eingeben.
...... Achsname 1. Achse eingeben.
...... Achsname 2. Achse eingeben.
...... Achsname 3. Achse eingeben.
...... Achsname 4. Achse eingeben.
POWER ON
O Reset durchführen und
POWER N-
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
-Reset
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