Inbetriebnahme - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K3: Kompensationen
5.4 Interpolatorische Kompensation
5.4.4.2

Inbetriebnahme

Messung der Fehler- bzw. Korrekturwerte
In Anlehnung an die Vorgehensweise bei der richtungsunabhängigen SSFK (siehe
"Kompensation von Spindelsteigungsfehler und Messsystemfehler (Seite 338)") werden bei
der richtungsabhängigen SSFK mit einem geeigneten Messgerät (z. B. Laserinterferometer)
richtungsabhängige Fehlerkurven je Achse ermittelt. Dazu muss ein entsprechendes NC-
Programm mit Messpunkten und Wartezeiten erstellt werden (siehe Programm
"BI_SSFK_MESS_AX1_X.MPF" im "Beispiel (Seite 366)"). Die Software der verschiedenen
Messgeräte bietet hier unterschiedliche Unterstützung bei der praktischen Umsetzung mit
der SINUMERIK-Steuerung, deshalb soll dieser Vorgang hier nur allgemein und
steuerungsbezogen beschrieben werden.
Aus den richtungsabhängigen Fehlerkurven werden die Steigungsfehler (= Sollposition -
Istposition) den frei gewählten Stützpunkten (Messpunkten) zugeordnet.
Die positive Richtung ergibt sich mit steigenden Positionswerten.
Die Messung ist bei Erstinbetriebnahme erst durchzuführen, wenn die Verfahrrichtung der
Achsen dem Koordinatensystem der Maschine bereits angepasst ist.
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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