Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 570

M1: Kinematische Transformation
7.7 Kartesisches Handverfahren (Option)
Randbedingungen
Nur wenn das NST DB31, ... DBX33.6 ("Transformation aktiv") auf 1 steht, ist es möglich die
Funktion Kartesische Handverfahren auszuführen. Dabei gelten folgende Randbedingungen:
● Für SINUMERIK 840D ist die Option "Transformationspaket Handling" mit 5- oder 6-
● Virtuelle Orientierungsachsen müssen über folgendes Maschinendatum definiert sein:
● Das NST DB31, ... DBX29.4 ("PTP/CP Fahren aktivieren") muss 0 sein.
● Das Maschinendatum MD21106 $MC_CART_JOG_SYSTEM muss > 0 sein.
Tabelle 7- 2 Bedingungen für Kartesisches Handverfahren
Transformation im
Programm aktiv
(TRAORI..)
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
Der aktuell im Programm wirksame G-Code PTP/CP beeinflusst das Kartesische
Handverfahren nicht. Die VDI-Nahtstellensignale werden im Kanal-DB für Geometrie- und
Orientierungsachsen ausgewertet.
570
Achs-Transformation erforderlich.
MD24585 $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[n]
G-Codes PTP/CP
nicht wirksam
CP
CP
PTP
PTP
NST "PTP/CP Fahren
aktivieren"
nicht wirksam
DB31, ... DBX29.4 = 0
DB31, ... DBX29.4 = 1
DB31, ... DBX29.4 = 0
DB31, ... DBX29.4 = 1
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
NST "Transformation
aktiv"
DB31, ... DBX33.6 = 0
DB31, ... DBX33.6 = 1
DB31, ... DBX33.6 = 0
DB31, ... DBX33.6 = 1
DB31, ... DBX33.6 = 0
Erweiterungsfunktionen