Aktivierung Verketteter Transformationen; Ausschalten Der Verketteten Transformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

M1: Kinematische Transformation
7.5 Verkettete Transformationen
7.5.1

Aktivierung verketteter Transformationen

TRACON
Eine verkettete Transformation wird aktiviert mit:
TRACON(trf, par)
● trf:
● par
Eine zuvor aktivierte andere Transformation wird durch
7.5.2

Ausschalten der verketteten Transformation

TRAFOOF
Eine verkettete Transformation wird mit
ausgeschaltet.
546
Nummer der verketteten Transformation:0 oder 1 für erste/einzige verkettete
Transformation. Ist an dieser Stelle nichts programmiert, ist das gleichbedeutend mit der
Angabe des Wertes 0 oder 1, d. h. es wird die erste/einzige Transformation aktiviert.2 für
die zweite verkettete Transformation. (Werte ungleich 0 - 2 erzeugen einen Fehleralarm).
Ein oder mehrere durch Komma getrennte Parameter für die Transformationen in der
Verkettung, die Parameter erwarten, z. B. Winkel der schrägen Achse. Bei nicht
gesetzten Parametern werden die Voreinstellungen oder die zuletzt benutzten Parameter
wirksam. Durch Kommasetzung muss dafür gesorgt werden, dass die angegebenen
Parameter in der Reihenfolge ausgewertet werden, in der sie erwartet werden, wenn für
vorher stehende Parameter Voreinstellungen wirken sollen. Insbesondere muss bei
Angabe mindestens eines Parameters vor diesem ein Komma stehen, auch wenn die
Angabe von trf nicht notwendig ist, also beispielsweise
RACON
() implizit ausgeschaltet.
TRACON
wie jede andere Transformation
TRAFOOF
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
( , 3.7).
Erweiterungsfunktionen