Achse Oder Spindel Im Teileprogramm Übernehmen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K5: BAGs, Kanäle, Achstausch
6.4 Achs-/Spindeltausch
6.4.6 Achse oder Spindel im Teileprogramm übernehmen
Möglichkeiten
Der Abgabezeitpunkt und das Verhalten eines Achs– oder Spindeltauschs wird im
Teileprogramm wie folgt beeinflusst:
● Programmierung mit dem Befehl GET im selben Kanal.
● Direkt aus einem anderen Kanal durch Programmierung mit GETD.
Literatur:
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Kapitel "Achstausch, Spindeltausch
(RELEASE, GET, GETD)"
Mit Befehl GET
GET (Achsname, Achsname, SPI (Spindelnr.), ...)
Die Übernahme einer Achse wird verzögert, wenn
● die Achse gerade das Messsystem wechselt.
● für die Achse die Reglerfreigabe bearbeitet wird (Übergang von Regeln in
● die Achs-/Spindelsperre ansteht.
● die Achse von einem anderen Kanal aus mit RELEASE noch nicht freigegeben ist.
● für die Achse die Interpolation noch nicht abgeschlossen ist (außer bei
Mit GET (Achsname, ...) wird immer ein eigener NC-Satz mit Vorlaufstopp erzeugt.
Ausnahmen:
● Wenn die Achse schon eine Kanalachse ist, wird kein Satz erzeugt.
● Wenn die Achse noch synchron ist, (d. h. sie wurde zwischenzeitlich nicht in einen
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Nachführen/Halten und umgekehrt).
drehzahlgeregelter Spindel).
anderen Kanal getauscht, bzw. von der PLC beaufschlagt) wird ebenfalls kein extra Satz
erzeugt.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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