Link-Achsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

B3: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme - nur 840D sl
2.1 Kurzbeschreibung
2. Drehung der Rundachse MTR (Trommel/Drehtisch) um eine Position (unterer Bildteil)
2.1.4.3

Link-Achsen

Link-Achsen
Als Link-Achse wird eine Maschinenachse immer dann bezeichnet wenn ihre Sollwerte auf
anderen NCU erzeugt werden und per Link-Kommunikation übertragen werden.
Die Erzeugung der Sollwerte auf NCU1 und ihre Übertragung zur entsprechenden
Maschinenachse auf NCU2 setzt sich wie folgt zusammen:
NCU1
NCU-Link
NCU2
Die Statusdaten der Maschinenachse (NC/PLC-Nahstellensignale, Alarme, Istwert, etc.)
werden in umgekehrter Übertragungsrichtung von NCU2 zur NCU1 übertragen.
Interpolation
Lokale Maschinenachsen und Link-Achsen können gemeinsam interpoliert werden.
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NCU 1
Bearbeitungsstation 1: X1, Z1, MS1
Abbildung der im Teileprogramm programmierten Kanalachsen:
Linearachsen:
Spindel:
NCU 2
Bearbeitungsstation 2: X1, Z1, MS2
Abbildung der im Teileprogramm programmierten Kanalachsen:
Linearachsen:
Spindel:
• Teileprogrammbearbeitung
• Interpolation
• Übertragung der Sollwerte der Link-Achse zum Link-Modul
• Übertragung der Sollwerte vom Link-Modul der NCU1 per Link-
Kommunikation zum Link-Modul der NCU2
• Übertragung der Sollwerte der Link-Achse vom Link-Modul zum
Lageregler der Maschinenachse
X → X1 und Z → Z1
S1 → MS1
X → X1 und Z → Z1
S1 → MS2 (Link-Achse)
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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