R2: Rundachsen
13.1 Kurzbeschreibung
Maßeinheiten
Standardmäßig gelten bei den Rundachsen für die Ein- und Ausgabe folgende
Maßeinheiten:
Maßeinheiten für Rundachsen
Physikalische Größe
Winkel-Position
Programmierte Winkel-Geschwindigkeit
MD für Winkel-Geschwindigkeit
MD für Winkel-Beschleunigung
MD für Winkel-Ruckbegrenzung
1)
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme,
Regelung (G2)
862
Diese Einheiten werden von der Steuerung bei den achsspezifischen Maschinendaten
interpretiert, sobald die Achse als Rundachse deklariert wird. Der Anwender hat die
Möglichkeit, über Maschinendaten andere Einheiten für die Daten-Ein-/Ausgabe zu definieren.
Einheit
Grad
Grad/Minute
Umdr./Minute
1)
Umdr./Sekunde
1)
2
Umdr./Sekunde
1)
3
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Erweiterungsfunktionen