Funktionalität - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

H1: Handfahren und Handradfahren
4.10 Festpunkt anfahren in JOG
4.10.2 Funktionalität
Vorgehensweise
Vorgehensweise beim "Festpunkt anfahren in JOG":
● Anwahl der Betriebsart JOG
● Aktivierung der Funktion "Festpunktfahren in JOG"
● Verfahren der Maschinenachse über Verfahrtasten oder Handrad
Aktivierung
Nach Anwahl der Funktion "Festpunkt anfahren in JOG" setzt die PLC das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX13.0-2 (JOG - Festpunkt anfahren)
Die Nummer des anzufahrenden Festpunkts wird durch Bit 0 - 2 binärcodiert ausgegeben.
Sobald die Funktion wirksam ist, bestätigt die NC die Aktivierung mit dem Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX75.0-2 (JOG - Festpunkt anfahren aktiv)
Hinweis
Eine Aktivierung ist nicht möglich:
• während eines NCK-Reset
• bei anstehendem Not-Halt
• bei der Abarbeitung eines ASUP
Es erfolgt keine Alarmmeldung. Die Aktivierung erfolgt verzögert nach Abschluss bzw. nach
Quittierung der aktiven Funktion.
Ablauf
Die eigentliche Verfahrbewegung wird mit den Verfahrtasten oder dem Handrad in Richtung
des anzufahrenden Festpunkts gestartet.
Die angewählte Maschinenachse verfährt bis zum automatischen Stillstand auf dem
anzufahrenden Festpunkt.
Bei Erreichen des Festpunkts mit "Genauhalt fein" wird das entsprechende NC/PLC-
Nahtstellensignal gemeldet:
DB31, ... DBX75.3-5 (JOG - Festpunkt anfahren erreicht)
Dieses Anzeigesignal wird auch gemeldet, wenn die Achse über andere Methoden, wie z. B.
NC-Programm, FC18 (bei 840D sl) oder Synchronaktion, sollwertseitig die Festpunktposition
im Maschinenkoordinatensystem erreicht und istwertseitig innerhalb des Toleranzfensters
"Genauhalt fein" (MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE) zum Stehen kommt.
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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