Orientierung Im Tks - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

M1: Kinematische Transformation
7.7 Kartesisches Handverfahren (Option)
Bild 7-33

Orientierung im TKS

Die Drehungen erfolgen um die sich bewegenden Richtungen im
Werkzeugkoordinatensystem. Die aktuellen Bezugsrichtungen des Werkzeugs werden
hierbei immer als Drehachsen verwendet.
Bild 7-34
568
Kartesisches Handverfahren im Basiskoordinatensyst. Orientierungswinkel C
Kart. Handverfahren im Werkzeugkoordinatensystem Orientierungswinkel A
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Erweiterungsfunktionen