Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 394

K3: Kompensationen
5.6 Reibkompensation (Quadrantenfehler-Kompensation)
Bild 5-14
2. Freigabe der Reibkompensation
Danach ist die für die entsprechende Achse/Spindel die Reibkompensation zu aktivieren.
Reibkompensation aktiv setzen mit Maschinendatum
→ MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE[n] = 1
(Reibkompensation aktiv)
3. Adaption ausschalten
Um die Reibkompensation ohne Adaption in Betrieb zu nehmen, ist die Adaption
auszuschalten.
Adaption ausschalten mit dem Maschinendatum
→ MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE[n] = 0
(Adaption Reibkompensation aktiv)
4. Kompensationsparameter ermitteln
Die Reibkompensation ohne Adaption wird von folgenden Parametern bestimmt:
1. MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX[n] (Maximaler Reibkompensationswert)
2. MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME[n] (Reibkompensations-Zeitkonstante) in [s]
Diese beiden Parameter werden jeweils so lange verändert, bis beim Kreisformtest an den
Quadrantenübergängen die Abweichungen vom programmierten Radius minimal werden
bzw. völlig verschwinden. Dabei sind die Tests mit verschiedenen Radien und
Geschwindigkeiten (typische Werte für den Anwendungsbereich der Maschine)
durchzuführen.
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Nicht kompensierte Radiusabweichung an den Quadrantenübergängen
(Amplitude) in [mm/min]
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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