Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 802

P2: Positionierachsen
11.6 Satzwechsel
Beispiele
Für Satzwechselkriterium "Bremsrampe" im Teileprogramm:
N10 POS[X] = 100
N20 IPOBRKA(X,100)
N30 POS[X] = 200
N40 POS[X] = 250
N50 POS[X] = 0
N60 X10 F100
N70 M30
Bei einer Richtungsumkehr (N50) muss erst auf die Zielposition gebremst werden, bevor in
die Gegenrichtung gefahren werden kann.
Alternativ könnte im Satz N20 auch IPOBRKA(X) geschrieben werden, wenn im
SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE[AX1] bereits der Wert 100 eingetragen ist.
Für Satzwechselkriterium "Bremsrampe" in Synchronaktion:
Im Technologie-Zyklus:
FINEA
POS[X] = 100
IPOBRKA(X,100)
POS[X] = 200
POS[X] = 250
N40 POS[X] = 250
POS[X] = 0
M17
802
; Defaulteinstellung wirksam
; Satzwechsel erfolgt, wenn die X-Achse die
; Position 100 und Genauhalt fein erreicht hat.
; Satzwechselkriterium Bremsrampe
; Satzwechsel erfolgt, sobald die X-Achse
; zu bremsen beginnt
; X-Achse bremst nicht auf Position 200,
; sondern fährt weiter
; auf Position 250, sobald die X-Achse
; zu bremsen beginnt, erfolgt der Satzwechsel.
; die X-Achse bremst und fährt auf
; Position 0 zurück, der Satzwechsel
; erfolgt bei Position 0 Genauhalt fein
; Bewegungsendekriterium Genauhalt fein
; Technologie-Zyklus-Satzwechsel erfolgt,
; wenn die X-Achse die Position 100
; und Genauhalt fein erreicht hat.
; Satzwechselkriterium Bremsrampe aktivieren
; Technologie-Zyklus-Satzwechsel erfolgt,
; sobald die X-Achse zu bremsen beginnt.
; X-Achse bremst nicht auf Position 200,
; sondern fährt weiter auf Position 250
; sobald die X-Achse zu bremsen beginnt,
; erfolgt der Satzwechsel im Technologie-Zyklus.
; X-Achse bremst und fährt auf Position 0 zurück
; der Satzwechsel erfolgt bei Position 0 und Genauhalt
fein.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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