Beispiele Startposition; Startposition Über Sprachbefehl Definieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

P5: Pendeln - nur 840D sl
12.5 Beispiele
12.5.4

Beispiele Startposition

12.5.4.1 Startposition über Sprachbefehl definieren
WAITP(Z)
OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=60
OST1[Z]=-2 OST2[Z]=0
FA[Z]=5000 FA[X]=2000
OSCTRL[Z]=(1+8+16,0)
OSNSC[Z]=3
OSE[Z]=0
OSB[Z]=0
OS[Z]=1 X15 F500
OS[Z]=0
WAITP(Z)
M30
Erläuterung
Zu Beginn der Pendelbewegung der Z-Achse wird zunächst die Startposition, im Beispiel
Position = 0, angefahren und dann die Pendelbewegung zwischen den Umkehrpositionen 10
und 60 aufgenommen. Nachdem die X-Achse ihre Endposition 15 erreicht hat, endet das
Pendeln mit 3 Ausfeuerhüben und dem Anfahren der Endposition 0.
850
; erlaube Pendeln für die Z Achse
; Umkehrpunkt 1 und 2 erklären
; Umkehrpunkt 1: ohne Genauhalt
; Umkehrpunkt 2: Genauhalt fein
; Vorschub Pendelachse,
; Vorschub Zustellachse
; Pendelbewegung abschalten im Umkehrpunkt1
; nach RWL Ausfeuern und Endposition anfahren,
; nach RWL entsprechende Umkehrposition
; anfahren
; 3 Ausfeuerungshübe
; Endposition = 0
; Startposition = 0
; Start Pendeln, kontinuierliche Zustellung
; Pendeln ausschalten
; auf das Ende der Pendelbewegung warten
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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