Geschwindigkeit - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

11.4

Geschwindigkeit

Für Positionierachsen gelten die achsspezifischen Geschwindigkeitsgrenzwerte und
Beschleunigungsgrenzwerte.
Vorschubkorrektur
Es wirkt eine getrennte Vorschubkorrektur für Bahn- und Positionierachsen. Jede
Positionierachse ist durch eine eigene achsspezifische Vorschubkorrektur beeinflussbar.
Eilgangkorrektur
Die Eilgangkorrektur wirkt nur auf die Bahnachsen. Positionierachsen haben keine
Eilganginterpolation (nur axiale Linearinterpolation G01) und daher auch keine
Eilgangkorrektur.
Vorschub
Die Positionierachsen verfahren mit dem für sie festgelegten achsspezifischen Vorschub.
Wie Kap. "Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge" zeigt, wird dieser Vorschub
nicht durch Bahnachsen beeinflusst.
Der Vorschub wird als achsspezifische Geschwindigkeit in den Einheiten mm/min, inch/min
oder Grad/min programmiert.
Der achsspezifische Vorschub ist durch den Achsnamen immer fest einer Positionierachse
zugeordnet.
Wird eine Positionierachse ohne Vorschub programmiert, holt die Steuerung automatisch
den Vorschub aus dem achsspezifischen Maschinendatum:
MD32060 $MA_POS_AX_VELO (Löschstellung für Positionierachsgeschwindigkeit).
Der programmierte achsspezifische Vorschub ist selbsthaltend bis Programmende.
Umdrehungsvorschub
In der Betriebsart JOG ist das Verhalten der Achse/Spindel auch von der Einstellung von
SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE (Umdrehungsvorschub bei JOG aktiv) abhängig.
● Ist dieses Settingdatum aktiv, so wird eine Achse/Spindel immer mit
● Ist das Settingdatum nicht aktiv, so ist das Verhalten der Achse/Spindel abhängig vom
● Ist das Settingdatum nicht aktiv, so ist das Verhalten einer Geometrieachse auf die ein
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Umdrehungsvorschub MD32050 $MA_JOG_REV_VELO (Umdrehungsvorschub bei JOG)
bzw. MD32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID (Umdrehungsvorschub bei JOG mit
Eilgangsüberlagerung) in Abhängigkeit von der Masterspindel verfahren.
SD43300 $SA_ASSIG_FEED_PER_REV_SOURCE (Umdrehungsvorschub für
Positionsachsen/-spindeln).
Frame mit Rotation wirkt abhängig vom kanalspezifischen Settingdatum SD42600
$SC_JOG_FEED_PER_REV_SOURCE. (In der Betriebsart JOG Umdrehungsvorschub
für Geometrieachsen auf die ein Frame mit Rotation wirkt).
P2: Positionierachsen
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