Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 564

M1: Kinematische Transformation
7.7 Kartesisches Handverfahren (Option)
Bezugssysteme auswählen
Für die JOG-Bewegung kann eines der drei Bezugssysteme sowohl für die
Translation (Grobverschiebung) bei Geometrieachsen, als auch für die
Orientierung bei Orientierungsachsen über das
SD42650 $SC_CART_JOG_MODE getrennt vorgegeben werden.
Wenn für das Translations- oder für das Orientierunsbezugssystem mehr als ein Bit gesetzt
ist, oder wenn versucht wird, ein nicht über das MD21106 $MC_CART_JOG_SYSTEM
freigegebene Bezugssystem einzustellen, dann erfolgt der Alarm 14148 "Bezugsystem für
Kartesisches Handverfahren unzulässig".
Translation
Mit einer translatorischen Bewegung kann die Werkzeugspitze (TCP) 3-dimensional parallel
zu den Achsen des Bezugssystems bewegt werden. Die Verfahrbewegung erfolgt hierbei
über die VDI-Signale der Geometrieachsen.
Über das Maschinendatum MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_x[n] werden die
Geometrieachsen zugeordnet. Durch gleichzeitiges Verfahren in mehr als einer Richtung
lassen sich auch Bewegungen, die diagonal zu den Richtungen des Bezugssystems liegen,
ausführen.
Translation im BKS
Das Basiskoordinatensystem (BKS) beschreibt den kartesischen Nullpunkt der Maschine.
Bild 7-28
564
Kartesisches Handverfahren im Basiskoordinatensystem (Translation)
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Erweiterungsfunktionen