Voraussetzungen Für Synchronbetrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

S3: Synchronspindel
14.1 Kurzbeschreibung
Sollwertkorrektur
Die Sollwertkorrektur der Systemvariable $AA_COUP_CORR[Sn] wirkt sich auf alle
nachfolgenden Programmierungen der Folgespindel wie eine Positionsverschiebung aus
und entspricht einer DRF-Verschiebung im MKS.
Beispiel Korrekturwert ermitteln
Wurde mittels COUPON(....,77) ein Kopplungsoffset von 7° programmiert und ist durch das
Schließen des Werkstückaufnahmevorrichtung ein mechanischer Kopplungsoffset von 81°
entstanden, so wird ein Korrekturwert von 4° ermittelt:
Die Systemvariablen liefern für die Folgespindel folgende Werte:
$P_COUP_OFFS[S2] ; programmierter Positionsoffset = 77°
$AA_COUP_OFFS[S2] ; sollwertseitiger Positionsoffset = 77°
$VA_COUP_OFFS[S2] ; istwertseitiger Positionsoffset ca. 77°
$AA_COUP_CORR[S2] ; Korrekturwert = 4°
14.1.4 Voraussetzungen für Synchronbetrieb
Voraussetzungen bei Anwahl des Synchronbetriebs
Bevor die Synchronspindelkopplung eingeschaltet wird, müssen folgende Voraussetzungen
vorliegen, andernfalls werden Alarmmeldungen generiert.
● Die Synchronspindelkopplung muss zuvor festgelegt sein (entweder über
● Die zu koppelnden Spindeln müssen in dem NC-Kanal, in dem die Kopplung
● Die Folgespindel muss dem NC-Kanal, in dem die Kopplung eingeschaltet wird,
● Bei Soll- und Istwerkopplung (DV, AV) gilt:
Hinweis
Die maximale Solldrehzahl der LS wird bei eingeschalteter Lageregelung automatisch auf
90% (Regelreserve) der Maximaldrehzahl begrenzt. Die Begrenzung wird über das NST
"Solldrehzahl begrenzt" (DB31, ... DBX83.1) gemeldet.
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Maschinendaten fest projektiert oder über das Teileprogramm anwenderdefiniert mittels
).
COUPDEF
eingeschaltet wird, bekannt sein.
kanalspez. MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED
achsspez. MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX
zugeordnet sein.
Defaulteinstellung mit achsspez. MD30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN
FS und LS müssen zur Positionserfassung mindestens ein Lagemesssystem besitzen
und die Lageregelungen muss in Betrieb genommen sein.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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