Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 306

H1: Handfahren und Handradfahren
4.9 Besonderheiten beim Handfahren
Anwendung
Handfahrbewegungen bei denen Transformationen und Frames wirksam sein müssen. Die
Geometrieachsen werden mit dem zuletzt gültigen Koordinatensystem verfahren.
Nachfolgend werden die speziellen Eigenschaften für das Handfahren von Geometrieachsen
beschrieben.
Simultanes Verfahren
Beim kontinuierlichen und inkrementellen Verfahren über Verfahrtasten ist zu beachten,
dass simultan nur eine Geometrieachse verfahren werden kann. Beim Versuch, mehr als
eine Geometrieachse zu verfahren, wird der Alarm 20062 "Achse bereits aktiv" gemeldet.
Über die Handräder 1 bis 3 lassen sich jedoch 3 Geometrieachsen gleichzeitig verfahren.
Der entsprechende Alarm 20060 wird gemeldet, wenn jeweils nur eine Achse nicht als
Geometrieachse definiert ist.
PLC-Nahtstelle
Für Geometrieachsen gibt es eine eigene PLC-Nahtstelle:
DB21, ... DBB12-23 und DBB40-56,
die die gleichen Signale wie die achsspezifische PLC-Nahtstelle enthält.
Vorschub-/Eilgangkorrektur
Für das Handfahren von Geometrieachsen wirkt der kanalspezifische Vorschub-
Korrekturschalter bzw. der Eilgangkorrekturschalter bei Eilgangüberlagerung.
Alarmmeldungen
Beim Handfahren einer Geometrieachse wird der Alarm 20062 "Achse bereits aktiv" unter
folgenden Bedingungen gemeldet:
● Die Achse wird bereits über die axiale PLC-Schnittstelle im JOG-Betrieb verfahren.
● Ein Frame für ein gedrehtes Koordinatensystem ist aktiv, und es wird eine andere daran
Falls die Achse nicht als Geometrieachse definiert ist, wird beim Versuch, sie als
Geometrieachse im JOG zu verfahren, der Alarm 20060 "Achse kann nicht als
Geometrieachse verfahren werden" gemeldet.
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beteiligte Geometrieachse über Verfahrtasten im JOG-Betrieb verfahren.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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