Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 807

Einzelachsfunktionen PLC-kontrollierter Achsen
Das Verhalten einzelner PLC-Achsen kann mit dem Maschinendatum:
MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK
wie folgt verändert werden:
● Bit 4 = 1
● Bit 5 = 1
● Bit 6 = 1
● Bit 7= 1
Für eine PLC-kontrollierte Achse:
● wirkt das kanalspezifische NC/PLC-Nahtstellensignal DB21, ... DBX6.0
● wird das kanalspezifische NC/PLC-Nahtstellensignal DB21, ... DBX36.3 ("alle Achsen
Wird versucht, eine ausschließlich PLC-kontrollierte Achse dem NC-Programm zuzuordnen
oder die Achse für das NC–Programm anzufordern, so wird dies mit dem Alarm 26075
abgelehnt. Analog wird für eine fest zugeordnete PLC Achse der Alarm 26076 gemeldet.
Eine fest zugeordnete PLC-Achse wird beim Hochlauf "Neutrale Achse". Bei einer
Verfahranforderung über die NC/PLC-Nahtstelle wird eine konkurrierende Positionierachse
ohne einen vorhergehenden Achstausch automatisch zur PLC-Achse.
Achstausch durch PLC
Über das axiale Nahtstellenbyte NCK→PLC NST DB31, ... DBB68 wird der Typ einer Achse
für den Achstausch dem PLC mitgeteilt:
● NST DB31, ... DBX68.0-68.3 ("NC-Achse/Spindel im Kanal") Kanal 1 bis 10
● NST DB31, ... DBX68.4 ("neuer Typ von PLC angefordert")
● NST DB31, ... DBX68.5 ("Achstausch möglich")
● NST DB31, ... DBX68.6 ("neutrale Achse/Spindel")
● NST DB31, ... DBX68.7 ("PLC-Achse/Spindel")
Ist das NST DB31, ... DBX68.5 ("Achstausch möglich") == 1 so ist eine Achstausch-
Anforderung vom PLC aus möglich.
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; "BAGs, Kanäle, Achstausch" (K5)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Die Achse ist ausschließlich PLC-kontrolliert.
Die Achse ist eine fest zugeordnete PLC-Achse.
Das kanalspezifische NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX6.0 ("Vorschubsperre")
wirkt nicht auf die Achse, wenn diese eine PLC-kontrollierte Achse ist.
Das kanalspezifische NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX36.3 ("alle Achsen stehen")
wird unabhängig von der Achse gesetzt, wenn diese eine PLC-kontrollierte Achse ist.
("Vorschubsperre"), wenn im Maschinendatum MD30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK das Bit 6 = 0 ist.
stehen") nur gesetzt, wenn im Maschinendatum MD30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK das Bit 7 = 0 ist.
P2: Positionierachsen
11.7 Beeinflussung durch die PLC
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