Bewegungsverhalten Und Interpolationsvorgänge; Bahninterpolator Und Achsinterpolator; Interpolationsverhalten Der Bahnachsen Bei G0 - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

11.3 Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge
11.3.1

Bahninterpolator und Achsinterpolator

Bahninterpolator
Jeder Kanal besitzt einen Bahninterpolator für die unterschiedlichsten Interpolationsarten wie
Geradeninterpolation (
Achsinterpolator
Zusätzlich zum Bahninterpolator besitzt jeder Kanal Achsinterpolatoren. Die maximale
Anzahl entspricht der maximalen Anzahl vorhandener Kanalachsen.
Wird eine Positionierachse programmiert, startet in der Steuerung ein Achsinterpolator mit
Geradeninterpolation
lange, bis die programmierte Endposition der Positionierachse erreicht ist.
Eine zeitliche Kopplung zwischen Bahninterpolator und Achsinterpolator sowie zwischen den
Achsinterpolatoren existiert nicht.
Bahnsteuerbetrieb (
Die programmierte Endposition einer Positionierachse ist dann erreicht, wenn das
Bewegungsendekriterium
11.3.2

Interpolationsverhalten der Bahnachsen bei G0

Bei Eilgangbewegung (G0) können Bahnachsen wahlweise mit linearer oder nicht-linearer
Interpolation bewegt werden.
Lineare Interpolation
Eigenschaften:
● Die Bahnachsen werden gemeinsam interpoliert.
● Die mit
● Die Eilganggeschwindigkeit ist im folgenden Maschinendatum für jede Achse getrennt
● Wird die Eilgangbewegung gleichzeitig in mehreren Achsen ausgeführt, so wird die
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
), Kreisinterpolation (
G1
. Dieser Achsinterpolator läuft unabhängig von Bahninterpolator so
G1
) ist bei Positionierachsen nicht möglich.
G64
programmierte Werkzeugbewegung wird mit der größtmöglichen
G0
Verfahrgeschwindigkeit (Eilgang) ausgeführt.
festgelegt:
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
Eilganggeschwindigkeit durch die Achse bestimmt, die für ihren Bahnweganteil die
meiste Zeit benötigt.
11.3 Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge
/
G2 G3
, oder
FINEA COARSA IPOENDA
P2: Positionierachsen
), Spline-Interpolation, etc.
erfüllt ist.
777