Absolutmaßprogrammierung Auf Kürzestem Weg (Dc) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

R2: Rundachsen
13.3 Programmierung von Rundachsen
Absolutmaßprogrammierung auf kürzestem Weg (DC)
POS[Achsname] = DC(Wert)
Auch wenn die Rundachse nicht als Modulo-Achse definiert ist, kann die Achse mit
Control) positioniert werden. Dabei ist das Verhalten entsprechend wie als Modulo-Achse.
● Der Wert bezeichnet die Zielposition der Rundachse in einem Bereich von 0° bis
● Mit DC (Direct Control) fährt die Rundachse auf kürzestem Weg die programmierte
● Abhängig von der aktuellen Istposition (bezogen auf Modulo 360°) ermittelt die Steuerung
● Anwendungsbeispiel von
● Wird bei einer Linearachse
Beispiel:
Programmierung
POS[C] = AC (7200)
POS[C] = DC (300)
P
OS[C] = AC (7000)
Hinweis
Bei diesem Beispiel sollte sinnvollerweise auch die Anzeige Modulo 360º (MD30320
$MA_DISPLAY_IS_MODULO = 1) aktiviert sein!
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359,999° (Modulo 360°). Bei Werten mit negativem Vorzeichen oder ≥ 360º wird der
Alarm 16830 "falsche Modulo-Position programmiert" gemeldet.
absolute Position innerhalb einer Umdrehung an (Verfahrbewegung max. ±180°).
die Drehrichtung und den Verfahrweg. Ist der abzufahrende Weg in beiden Richtungen
gleich (180°), erhält die positive Drehrichtung den Vorzug.
Weg) die Wechselposition anfahren.
"Verfahranweisung DC kann nicht angewendet werden".
: Der Rundtisch soll in kürzester Zeit (damit auf kürzestem
DC
programmiert, so erfolgt die Alarmmeldung 16800
DC
Wirkung
Rundachse C verfährt auf Position 7200°;
Verfahrrichtung abhängig von der Anfangsposition
Rundachse C verfährt auf kürzestem Weg die
"Modulo"-Position 300° an.
Somit verfährt C um 60° mit negativer Drehrichtung und steht auf
der absoluten Position 7140°.
Rundachse C verfährt absolut auf Position7000°;
hierbei verfährt C um 140° mit negativer Drehrichtung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
(Direct
DC
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