Weitere Optimierungs- Und Eingriffsmöglichkeiten - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

5.6.3.5 Weitere Optimierungs- und Eingriffsmöglichkeiten
Optimierungsmöglichkeiten
Falls die Ergebnisse des Kreisformtests nicht den gewünschten Genauigkeitsanforderungen
entsprechen, können durch gezielte Veränderungen der QFK-Systemvariablen weitere
Verbesserungen erzielt werden. Nachfolgend werden einige Möglichkeiten zur Optimierung
der neuronalen QFK erläutert.
Ändern der Grob- und Feinquantisierung
Die Quantisierung der Eingangsgröße erfolgt durch die beiden Größen "Grobquantisierung"
und "Feinquantisierung".
Ein großer Wert bei der Feinquantisierung bewirkt, dass für benachbarte Intervalle der
Eingangsgröße ein "ähnlicher" Ausgangswert ermittelt wird. Damit können z. B. Messfehler,
die nur bei einer bestimmten Beschleunigung auftreten, ausgemittelt werden.
Mit einem kleinen Feinquantisierungswert werden hingegen stark schwankende
Kennlinienverläufe besser nachgebildet.
Für die neuronale Reibkompensation sollte die größere Fehlertoleranz durch eine hohe
Feinquantisierung ($AA_QEC_FINE_STEPS im Bereich von etwa 5 bis 10) ausgenutzt
werden.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
5.6 Reibkompensation (Quadrantenfehler-Kompensation)
K3: Kompensationen
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