Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 335

Begriffe
Wichtige Begriffe der "Interpolatorischen Kompensation" sind:
● Kompensationswert
● Basisachse
● Kompensationsachse
● Stützpunkt
● Kompensationstabelle
● Kompensationsbeziehung
Kompensationstabellen
Da sich die genannten Maßabweichungen auf die Genauigkeit der Werkstückbearbeitung
direkt auswirken, sind sie durch entsprechende positionsabhängige Korrekturwerte zu
kompensieren. Die Korrekturwerte werden anhand der gemessenen Fehlerkurve ermittelt
und bei der Inbetriebnahme in Form von sog. Kompensationstabellen in die Steuerung
eingegeben. Dabei ist für jede Kompensationsbeziehung eine eigene Tabelle zu erstellen.
Eingabe von Kompensationstabellen
Zuerst ist die Größe der Kompensationstabelle, d. h. die Anzahl der Stützpunkte, über
Maschinendaten festzulegen. Nach dem nächsten POWER ON werden die
Kompensationstabellen von der NC generiert und mit dem Wert "0" vorbesetzt.
Die Eingabe von Korrekturwerten sowie zusätzlichen Tabellenparametern in den
Kompensationstabellen erfolgt mit speziellen Systemvariablen. Das Laden kann auf zwei
verschiedene Arten durchgeführt werden:
● Durch Starten eines NC-Programms mit den Parameterwerten.
● Durch Übertragen der Kompensationstabellen aus einem PC über die serielle
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Differenz zwischen der durch den Lageistwertgeber gemessenen Achsposition und der
gewünschten programmierten Achsposition (= Achsposition der idealen Maschine).
Häufig wird der Kompensationswert auch Korrekturwert genannt.
Achse, deren Positionssoll- oder -istwert für die Berechnung eines Kompensationswerts
herangezogen wird.
Achse, deren Positionssoll- oder -istwert durch einen Kompensationswert modifiziert wird.
Eine Position der Basisachse und der zugehörige Korrekturwert der
Kompensationsachse.
Tabelle von Stützpunkten und Kompensationswerten (s. u.)
Zuordnung der Basisachse und der davon abhängigen Kompensationsachse sowie
Verweis auf die zugehörige Korrekturtabelle.
Schnittstelle der PCU.
Hinweis
Kompensationstabellen können über die serielle Schnittstelle der PCU aus dem
Bedienbereich "Dienste" ausgegeben und nach dem Editieren zurückgeladen werden.
K3: Kompensationen
5.4 Interpolatorische Kompensation
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