Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 510

M1: Kinematische Transformation
7.2 TRANSMIT (Option)
Transformationsanwahl im Pol
Soll aus einer Stellung der Werkzeugmittenbahn heraus, die dem Pol der eingeschalteten
Transformation entspricht, weitergearbeitet werden, so liegt für die neue Transformation ein
Fahren aus dem Pol vor.
Ist
MD24911 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1= 0
oder
MD24951 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_2= 0
gesetzt (Poldurchquerung), so wird zu Beginn des Satzes, der aus dem Pol führt, eine
möglichst kleine Drehung erzeugt. Entsprechend dieser Drehung wird im weiteren vor bzw.
hinter der Drehmitte gefahren.
Für
MD24911 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1= 1
oder
MD24951 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_2= 1
wird vor der Drehmitte gearbeitet (Linearachse im positiven Stellbereich), für
MD24911 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1= 2
oder
MD24951 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_2= 2
hinter der Drehmitte (Linearachse im negativen Stellbereich).
Transformationsanwahl außerhalb des Pols
Die Steuerung verfährt die an der Transformation beteiligten Achsen, ohne das
Maschinendatum MD24911 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_t auszuwerten. Dabei
kennzeichnet t = 1 die erste und t = 2 die zweite TRANSMIT-Transformation im Kanal.
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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