Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 555

$AA_IBC[ <Achse>]
Die Variable $AA_IBC[ax] ermittelt die zwischen BKS und MKS liegende Sollpositon einer
kartesischen Achse. Wenn eine Achse am Ausgang der n-ten Transformation kartesisch ist,
so wird dieser Ausgangswert geliefert. Ist die entsprechende Achse am Ausgang aller
Transformationen nicht kartesisch, so wird der BKS-Wert inklusive aller BKS-Korrekturen der
Achse ermittelt.
Verhält sich TRACON kartesisch zu einer Achse, so wird deren MKS-Wert geliefert. Der
verwendete Achsbezeichner kann ein Geometrie-, Kanal- oder ein Maschinen-
Achsbezeichner sein.
$VA_ITR[ <Achse>, <Trafo-Layer> ]
Die Variable $VA_ITR[ax,n] ermittelt die Encoder-Position einer Achse am Ausgang der n-
ten verketteten Transformation.
$VA_IBC[ <Achse> ]
Die Variable $VA_IBC[ax] ermittelt die zwischen BKS und MKS liegende Encoder-Positon
einer kartesischen Achse. Der verwendete Achsbezeichner kann ein Geometrie-, Kanal-
oder ein Maschinen-Achsbezeichner sein.
Ist eine Achse am Ausgang der n-ten Transformation kartesisch, so wird dieser
Ausgangswert geliefert. Ist die entsprechende Achse am Ausgang aller Transformationen
nicht kartesisch, so wird der BKS-Wert der Achse ermittelt.
$VA_IW[ <Achse>]
Die Variable $VA_IW[ax] ermittelt die ins WKS rücktransformierte Encoder-Position einer
Achse. Der WKS-Wert enthält alle achsialen Überlagerungsanteile (DRF, AA_OFF, ext.
Nullpunktverschiebung, etc. ) und Korrekturwerte (CEC, etc.).
$VA_IB[ <Achse> ]
Die Variable $VA_IB[ax] ermittelt die ins BKS rücktransformierte Encoder-Position einer
Achse. Der BKS-Wert enthält alle achsialen Überlagerungsanteile (DRF, AA_OFF, ext.
Nullpunktverschiebung, etc. ) und Korrekturwerte (CEC, etc.).
Hinweis
$VA_ITR$, VA_IBC, $VA_IW, $VA_IB
Beim Lesen der Variable innerhalb eines IPO-Taktes ändert sich der Wert der Variablen
nicht, obwohl sich der Istwert verändert haben könnte.
Bei aktiven Transformationen ist zu berücksichtigen, dass die Transformation der Istwerte
ins BKS im IPO-Takt sehr zeitaufwändig sein kann. In diesem Fall ist ein ausreichender IPO-
Takt einzustellen.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
M1: Kinematische Transformation
7.5 Verkettete Transformationen
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