Beispiele; Transmit - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

M1: Kinematische Transformation

7.10 Beispiele

7.10 Beispiele
7.10.1

TRANSMIT

Für die im folgenden Bild skizzierte Konfiguration wird ein Beispiel im Zusammenhang
notiert, das die wesentlichen Schritte für Konfiguration der Achsen bis zur Aktivierung von
TRANSMIT enthält.
; Allgemeine Achskonfiguration für Drehen
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = "X"
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = "Y"
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = "Z"
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 0
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 2
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0] = "XC"
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1] = "ZC"
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2] = "CC"
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3] = "ASC"
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4] = " "
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 2
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] = 3
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] = 1
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[3] = 4
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[3] = 0
MD20070 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX1]= 1
MD20070 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX2]= 0
MD20070 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX3]= 0
MD20070 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX4]= 2
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]= "CM"
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]= "XM"
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]= "ZM"
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]= "ASM"
580
: Geometrieachse
: Geometrieachse
: Geometrieachse
: X als Kanalachse 1
: Y keine Kanalachse
: Z als Kanalachse 2
: XC als Maschinenachse 2
: ZC als Maschinenachse 3
: CC als Maschinenachse 1
: ASC als Maschinenachse
4
: leer
: C ist Spindel 1
: X ist keine Spindel
: Z ist keine Spindel
: AS ist Spindel 2
: 1. Maschinenachse
: 2. Maschinenachse
: 3. Maschinenachse
: 4. Maschinenachse
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Erweiterungsfunktionen