Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 409

Fall 1:
Grobquantisierung > 1; Feinquantisierung = 1 (Sonderfall; i.d.R. liegt die Feinquantisierung
im Bereich von 8):
Die Stützpunkte der Kennlinie werden hierbei ausschließlich durch die Grobquantisierung
festgelegt (siehe folgendes Bild).
Bild 5-21
Fall 2:
Grobquantisierung > 1; Feinquantisierung > 1; "Ausführliches Lernen" abgewählt (diese
Einstellung entspricht dem Standardfall):
In diesem Fall wird bei der Feinquantisierung zwischen den durch die Grobquantisierung
festgelegten Stützpunkten diskret linear interpoliert.
Die Lernzeitdauer ist hier identisch wie bei Fall 1, da nur an den Stützpunkten der
Grobquantisierung gelernt wird.
Im folgenden Bild ist die Wirkung der Feinquantisierung für einen Kennlinienausschnitt
innerhalb einer Grobquantisierung dargestellt (siehe Ausschnitt A des vorhergehenden
Bildes).
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Grobquantisierung der Kennlinie
5.6 Reibkompensation (Quadrantenfehler-Kompensation)
K3: Kompensationen
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