Programmierung Mit Kanal- Und Maschinenachsbezeichnern; Flexible Konfiguration - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

2.6.5

Programmierung mit Kanal- und Maschinenachsbezeichnern

Kanalachsbezeichner
Beispiel:
WHENEVER $AA_IW[Z] < 10 DO ... ;Aktuelle Position der Z-Achse
Maschinenachsbezeichner
Beispiel:
WHENEVER $AA_IW[AX3] < 10 DO ... ;Abfrage nach aktueller Position der
Maschinenachse AX3
Diese Form ist nur erlaubt, wenn zum Abfragezeitpunkt die Maschinenachse AX3 im Kanal
bekannt ist.
Hinweis
Die mit Kanalachsbezeichnern benutzbaren Systemvariablen sind in der
Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (Anhang) besonders gekennzeichnet.
2.6.6

Flexible Konfiguration

Einführung
Rundtaktmaschinen (RTM) und Mehrspindeldrehmaschinen (MS) stellen besondere
Anforderungen an die flexible Zuordnung von Kanalachsen zu Maschinenachsen.
Anforderungsprofil
Bei der Weiterschaltung des Tisches der Rundtaktmaschine oder der Trommel der
Mehrspindelmaschinen werden die Achsen bzw. Spindeln in eine neue Station bzw. Lage
gebracht. Die NCU, die die Achsen einer Station als lokale Achsen steuert, muss die neu
eingewechselten Achsen bzw. Spindel adressieren können. Die bisher adressierbare
Achsen bzw. Spindeln können dafür abgegeben werden.
Lösung
Eine durch Maschinendaten spezifizierte Konfiguration der betroffenen Achsen in einem
Achscontainer ermöglicht es, dass sich hinter einer konstant bleibenden Kanalachse
nacheinander verschiedene Maschinenachsen befinden. Die Weiterschaltung von Drehtisch
oder Trommel wird damit synchron mit dem Weiterschalten der im Achscontainer
eingetragenen Achsen durchgeführt.
Achsen in einem Achscontainer können auch als Geometrieachsen konfiguriert sein.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
B3: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme - nur 840D sl
2.6 Link-Achsen
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